Les capteurs de vitesse de rotation des roues sont des composants importants nécessaires aux systèmes tels que l’ABS ou l’ESP. Les données des capteurs sont également importantes pour les systèmes de contrôle du châssis, les assistants de démarrage en côte et d’autres systèmes similaires. La tâche des capteurs est de fournir des informations sur la vitesse actuelle de chaque roue séparément. Dans sa variante la plus simple, le contrôleur ABS s’oppose au blocage des roues en réduisant la force de freinage lorsque la roue s’arrête. Dans les systèmes ESP plus complexes, le contrôleur détecte en outre la perte d’adhérence au démarrage ou à l’accélération et utilise les données d’autres capteurs (rotation du volant, accélération, rotation du véhicule) pour contrer activement le dérapage et maintenir la trajectoire souhaitée.
Comme on peut le constater, la performance de ces éléments discrets a un impact sur la sécurité de la conduite. Il existe deux types de capteurs ABS : les capteurs actifs et les capteurs inductifs. Ils diffèrent à la fois par leur construction et leur fonctionnement, ainsi que par leurs méthodes de diagnostic. Il est donc utile de pouvoir identifier dans un premier temps le type de capteur.
Les détecteurs inductifs (à réluctance ou passifs) ont été les premiers à voir le jour. Cet élément a une structure simple : il se compose d’un aimant, qui est le cœur du capteur, et d’une bobine. Le capteur et l’engrenage rotatif (anneau d’impulsion) forment un circuit magnétique. Le mouvement de rotation de l’anneau d’impulsion entraîne une modification du champ magnétique dans la bobine. Le champ magnétique alternatif induit une tension alternative dans l’enroulement, proche d’une onde sinusoïdale, qui constitue le signal de sortie du capteur. 
Les capteurs actifs (également appelés capteurs à effet Hall) sont des systèmes électroniques intégrés à un capteur de champ magnétique (qui peut être un capteur à effet Hall ou un capteur magnétorésistif). Les capteurs eux-mêmes ne sont pas adaptés à une utilisation avec un contrôleur, ils sont donc connectés à un circuit électronique intégré (généralement un petit circuit intégré dans le boîtier du capteur). Si le capteur doit fonctionner avec un anneau d’impulsion en acier, un aimant générant un champ magnétique est placé à côté du capteur à effet Hall. Les capteurs magnétorésistifs (magnétorésistifs), quant à eux, fonctionnent en coopération avec un anneau magnétique multipolaire. Le principal avantage des capteurs à effet Hall et des capteurs magnétorésistifs est qu’ils n’ont pas besoin d’une vitesse de roue minimale pour fonctionner. Ils mesurent le signal pratiquement dès le démarrage du véhicule. En effet, le système de capteurs ABS génère un signal rectangulaire avec des niveaux fixes en fonction de la détection d’un champ magnétique. 
Le client arrive généralement au centre de service après que le voyant ABS ou ESP s’est allumé sur le tableau de bord. Mais la défaillance des capteurs ABS se manifeste non seulement par l’activation du voyant ABS, mais aussi par le blocage des roues en cas de freinage brusque. Les capteurs ABS font partie des composants susceptibles d’être endommagés en raison de leur emplacement. La proximité de la route augmente le risque de saleté, d’humidité ou de dommages mécaniques affectant à la fois le capteur lui-même et la roue d’impulsion correspondante. 
La méthode de manipulation dépend du type de capteur. Si nous ne savons pas à quel capteur nous avons affaire, nous pouvons mesurer sa tension d’alimentation. Pour ce faire, nous déconnectons le capteur du contrôleur et mesurons la tension du côté de la prise du contrôleur. Si le capteur n’est pas alimenté, il s’agit d’un capteur inductif (bien entendu, n’oubliez pas que la cause peut également être un circuit interrompu ou un contrôleur défectueux). Tout d’abord, bien sûr, nous devons répondre à la question de savoir où se trouve le capteur ABS et, plus précisément, localiser le connecteur du capteur.
Selon le véhicule, des câbles de connexion plus ou moins longs sont utilisés, et parfois les capteurs ont un connecteur dans le boîtier (par exemple, le capteur ABS de la Golf V). Si vous utilisez le testeur de capteurs QST-5, vous n’avez pas besoin de déterminer le type de capteur avant la mesure, le testeur le fera pour vous. Il suffit de connecter le capteur lui-même au testeur après l’avoir débranché (la méthode de connexion est arbitraire).
Nous pouvons vérifier le capteur inductif en mesurant sa résistance à l’aide d’un multimètre. Le résultat devrait être similaire pour un ensemble de capteurs. On peut théoriquement mesurer son inductance (le capteur est une bobine), mais tous les instruments universels ne proposent pas une telle mesure, et la valeur elle-même peut être importante (de l’ordre de 1 H ou plus). Avec le QST-5, nous pouvons faire mieux : non seulement nous connaissons la résistance et l’inductance de la bobine du capteur, mais nous pouvons aussi lire les paramètres du signal de sortie. Si vous tournez la roue pendant le test, vous verrez les relevés d’amplitude et de fréquence du courant et de la tension maximale. De cette manière, nous pouvons comparer si les capteurs ont des performances similaires. 
Dans le cas d’un capteur actif, peu de choses peuvent être faites sans outils supplémentaires. Nous pouvons tout au plus vérifier la tension d’alimentation – voir ci-dessus. Nous ne vérifierons pas ces capteurs avec un multimètre – tout d’abord, nous ne saurons pas si le capteur fonctionne de toute façon, et si le multimètre effectue la mesure à une tension plus élevée, nous risquons même d’endommager le capteur. Nous pouvons vérifier le capteur actif à l’aide de l’appareil QST-5. Nous pouvons non seulement observer le signal du capteur, mais aussi compter les impulsions par tour complet. Pour ce faire, il suffit de marquer la position de la roue et de la tourner exactement d’un tour complet pendant le test. Le nombre d’impulsions est lu sur l’écran de l’appareil. 
Il est utile d’acquérir des connaissances de base sur les capteurs ABS, car cela a un impact tangible sur le travail en atelier. Souvent, ces composants ne sont pas bon marché, surtout lorsqu’ils sont intégrés dans le moyeu de la roue. Une meilleure connaissance du sujet permet d’établir des diagnostics plus précis et de réduire le nombre d’éléments inutilement répertoriés. N’oubliez pas que les systèmes ABS et ESP ont un impact significatif sur la sécurité de la conduite. Le remplacement du capteur ABS et des autres composants du système doit être effectué conformément au manuel d’entretien du fabricant. Auteur : Piotr Libuszowski, ingénieur produit
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